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              G系列SCARA机器人
              机器特点:
              1.具有高精度、高速度、高灵活性、稳定性强等特性;
              2.结构紧凑、安装空间小、定位精准、效率高、刚性好;
              3.全中文界面,中文编程,简单易上手
              4.灵活更换工艺包,通用性强,利用率高
              5.机器人代替人工,自动化程度高
              6.驱控一体,可带视觉、跟踪等功能???,
              7.能进行二次开发
              搬运、分拣、上下料
              产品参数

              机器特点:

              1.具有高精度、高速度、高灵活性、稳定性强等特性;

              2.结构紧凑、安装空间小、定位精准、效率高、刚性好;

              3.全中文界面,中文编程,简单易上手

              4.灵活更换工艺包,通用性强,利用率高

              5.机器人代替人工,自动化程度高

              6.驱控一体,可带视觉、跟踪等功能???,

              7.能进行二次开发



               

              应用行业:

              广泛应用于3C、新能源、5G应用、锂电、家电、玩具、照明、日化、螺丝锁付等行业中的上下料、搬运、装配、检测、插件、贴合、锁螺丝、点胶、分拣、点焊等工序

               

              参数表格:

              设备名称G系列SCARA机器人
              型号
              TZ-G400TZ-G600TZ-G800
              臂长
              400mm600mm800mm
              最大运动速度XY3768mm/s4830mm/s5796mm/s
              Z600mm/s750mm/s500mm/s
              U1400°/s1400°/s750°/s
              本体质量(不含线缆)
              17kg19kg24kg
              重复定位精度XY±0.02mm±0.02mm±0.02mm
              Z±0.02mm±0.02mm±0.02mm
              U±0.01°±0.01°±0.01°
              最大运动范围X-135°~135°-135°~135°-135°~135°
              Y-140°~140°-140°~140°-140°~140°
              Z-150°~0°mm-200°~0°mm-200°~0°mm
              U-360°~360°-360°~360°-360°~360°
              负载额定值2kg2kg3kg
              最大值3kg5kg6kg
              标准循环时间
              0.36S0.4S0.48S
              末端允许惯量力矩
              0.02kgm20.02kgm20.025kgm2
              电机功率1400W400W400W
              2200W200W200W
              3100W100W100W
              4100W100W100W





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